摘要：在板材三维曲面成形中,由于卸载后的回弹、工件定位等因素,成形后的工件曲面与目标曲面之间存在误差,通过采用激光扫描测量技术获得成形后工件的三维曲面数据,利用鲁棒曲面重构技术重构出测量曲面,运用改进的迭代对应点（Iterative corresponding point,ICP）曲面匹配技术将测量曲面与目标曲面在空间进行最优化匹配,根据匹配结果计算曲面误差,进而利用多点闭环成形技术多次对成形后工件误差进行反馈、修正,消除回弹、定位等因素造成的成形误差,使卸掉载荷后的工件曲面与目标曲面一致,达到板材三维曲面成形中精度控制的目的。给出多点闭环成形控制技术的仿真步骤,研究板材三维曲面成形精度控制中的曲面重构与配准关键技术,并通过颅骨修复体成形过程精度控制试验验证了该方法的有效性。

关键词：板材三维成形 精度控制 曲面重构 改进迭代对应点算法 

单位：河南交通职业技术学院汽车学院 郑州450005