摘要：由于活齿传动具有结构紧凑，承载能力强，工艺性好等突出优点，将其扩展到非匀速传动领域。以推杆活齿传动为例，介绍非匀速活齿机构的基本结构，利用简单的余弦函数构建内圈齿廓方程，并根据给定传动比函数，建立外圈齿廓方程；对活齿机构连续传动的判定准则，传动效率以及内，外圈齿廓与推杆之间的压力角进行讨论，为非匀速活齿机构的设计提供了理论依据：根据活齿机构中推杆的初始位置，将其划分为两种基本的传动机构，分别固定内圈，外圈和活齿架后，演化出十种具有不同传动特性的非匀速活齿机构。建立具有椭圆齿轮传动特性的活齿机构，分析同一组设计参数下，活齿齿轮组装结构不同时的十种传动效果。仿真示例表明，非匀速活齿机构设计制造简单，能实现的变速传动效果多样，具有广阔的应用前景。

关键词：活齿传动 非匀速传动 齿廓模型 压力角 

单位：燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心 秦皇岛066004 中国重型机械研究院股份公司 西安710032