摘要：提出一种适用于推土机的双电动机独立驱动、串联式混合动力驱动系统。综合推土机的典型工况获得单侧履带阻力特性，以最大动力因数和最高车速性能指标为约束，完成了双侧电动机及侧减速参数匹配设计。由功率链平衡确定发动机一发电机组和超级电容的性能参数，建立了发动机．发电机组和超级电容器电能耦合数学模型。针对推土机的典型和极限工况，以油耗最小为目标，引入动态规划理论，在推土机控制系统动态约束过程中验证所选系统参数的合理性，完成超级电容与发动机．发电机组参数动态匹配设计与验证。结果显示该参数匹配可以满足推土机典型和极限工况下功率需求。

关键词：混合动力 履带式推土机 参数匹配 动态规划 

单位：北京理工大学机械与车辆学院 北京100081 北京理工大学电动车辆国家工程实验室 北京100081 山推工程股份有限公司研究院 济宁272000