摘要：近年来，国际社会关于深海矿产资源开发的竞争急速加剧，与此相适应，深海采矿技术及装备的研发也再度引起了世界主要工业国家与新兴工业国家以及一些国际大型企业的高度关注和投入。针对深海采矿技术与装备的不同发展阶段，分别介绍连续链斗法、穿梭艇式、水力（气力）管道提升式三种典型深海采矿系统的组成及发展现状。分别从海底固体矿产资源采集技术、海底采矿车行走技术、矿物由海底向海面输送技术以及水面支持系统技术等4个方面全面系统地分析深海采矿装备研发中的关键技术、需要面对的特殊问题及近期研究进展，并对深海采矿装备发展的可行性及研发模式进行总结与展望，对于我国深海采矿技术与装备的研究开发具有参考价值与指导作用。

关键词：深海采矿装备 采集技术 行走技术 输送技术 水面支持系统 

单位：中南大学机电工程学院 长沙410083 长沙矿冶研究院深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室 长沙410012 中南大学商学院 长沙410083