摘要：提出一种曲轴连杆颈圆度准在线测量与补偿系统，依据随动过程连杆颈中心与砂轮中心距离恒定的运动特征设计基于砂轮同心摆臂、v形基准块的圆度测量机构，通过摆臂自重力实现连杆颈偏心旋转驱动下的跟随扫描，采用柔性牵引索实现磨削过程v形基准块对连杆颈的捕捉与分离操作，继而实现连杆颈圆度状况的准在线测量。从运动学角度分析V形基准块中线上测量探头的扫描角与随动磨床引导轴转角位置的精确几何关系，通过微变等效模型建立从探头位移信号求解圆度偏差信号的方法。在MQGl000型数控曲轴随动磨床上的应用测试以及JL4G15D型曲轴试样的圆度分析数据表明，所研究准在线测量与补偿系统具有结构紧凑、检测效率高、连杆颈圆度补偿效果好的特点。

关键词：曲轴 连杆颈 随动磨削 圆度测量 圆度补偿 

单位：浙江师范大学运动检测与智能控制研究中心 金华321004