摘要：几何精度是数控机床的重要性能指标，基于激光测量原理的“九线法”是几何误差溯源最常用的手段。系统分析“九线法”在应用中存在的三类问题，并对其做出改进，建立新型几何误差辨识模型，该模型可有效提高误差辨识结果的稳定性，且该模型可实现运动副制造安装误差的溯源，以指导机床装配与精度设计。同时，针对传统九线法滚转角误差辨识中存在原理性偏差的问题，提出一种试验修正方法，以提高滚转角误差的辨识精度。计算机仿真和试验结果表明，所述理论与方法可以更加有效地实现数控机床几何误差的溯源。

关键词：数控机床 几何误差 九线法 误差辨识 

单位：天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室 天津300072 北京工研精机股份有限公司技术开发中心 北京101312