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拼焊板V形自由弯曲精确回弹控制技术研究

段永川 官英平 机械工程学报 2014年第10期

摘要:在平截面和平面弯曲等假设条件下,建立拼焊板V形可适于小曲率自由弯曲回弹的解析预测模型,所建立的回弹预测模型将成形过程分段研究,即区分为贴模阶段和未贴模阶段.分别根据贴模态和未贴模态拼焊板弯矩分布特点,构建两种状态下的曲率分布方程.在自由弯曲卸载分析阶段,引入两母板间相互作用的弯矩,同时考虑弹性模量随塑性变形变化的影响,基于单一母板求解拼焊板母板回弹后的弯曲角.基于2D单应矩阵变换法实现拼焊板回弹后端面弯曲角的在线测量.针对板料中材料参数的波动性问题,基于正交表构建最佳行程预测的神经网络模型的训练样本.根据软硬件接口基于LabVIEW软件平台开发可在线学习的拼焊板V形自由弯曲回弹控制系统软件.设定目标回弹后弯曲角分别为140°和100°时,跟踪在线成形试验结果,成形第5周期最大点误差可分别达到1.42%和2.01%.

关键词:拼焊板自由弯曲回弹控制

单位:先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 秦皇岛066004

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