摘要：铝合金双丝脉冲焊接时,强烈的双弧光强和铝合金的强反射作用造成熔池视觉传感比较困难.建立一套双丝脉冲焊熔池双向同步视觉传感软硬件系统,通过近红外滤光技术和控制电荷耦合器（Charge-coupled device,CCD）快门曝光时间,获得清晰的尾部和侧面同步铝合金熔池图像.针对铝合金双丝脉冲焊熔池图像存在的高频横纹干扰,提出利用巴特沃斯低通加强滤波的方法进行去除,并通过灰度拉伸、阈值分割和边缘提取等图像处理方法,获得双向熔池轮廓.通过熔池几何形态分析,得到双丝脉冲焊前中部熔池形状为椭圆形,尾部形状为抛物线.在获得抛物线和椭圆曲线方程的基础上定义并计算熔池宽度、全长、面积、周长、尾部系数等熔池几何特征参数.

关键词：铝合金 熔池 双丝脉冲熔化极惰性气体保护焊 双向同步传感 巴特沃斯低通滤波 

单位：南京理工大学材料科学与工程学院 南京210094 云南建工钢结构有限公司 昆明650000