摘要：为了实现浅水域探测型无人水下航行器（Unmanned underwater vehicle, UUV）探测设备水下长时间工作，提出波浪能发电系统，可以将近水面的波浪能收集转化为电能。详细叙述永磁发电机的原理结构及设计参数；根据 Lagrange 方程建立系统的数学模型；采用Runge-Kutta方法求解简化的运动方程，研究不同海况条件下对发电性能的影响。研究结果表明提出的波浪能发电系统是合理可行的，在一般海况下，能够满足探测设备的能源需求。同时表明频率与幅度以及耦合横摇对发电性能影响比较大，而耦合垂荡对其影响基本可以忽略。研究结果将为后期波浪能发电系统的工程试验提供一定的理论依据。

关键词：波浪能 永磁发电机 underwater vehicle 

单位：西北工业大学航海学院 西安710072 西北工业大学水下航行器研究所 西安710072 海军大连舰艇学院训练部 大连116013