摘要：将伺服电动机驱动与双滑块六杆机构复合，利用伺服电动机的可控性和六杆机构的速度特性，实现拉深过程的变压边力控制。在综合考虑机构输出位移中的弹性位移和刚性位移基础上，建立压边机构输入输出关系的数学模型。当机构几何参数一定时，可根据压边力与滑块位移的关系并考虑机构的变形，确定压边机构的输入速度。为优化杆系尺寸，在考虑压边工作行程和传动效果良好的基础上，以机构输出速度与压力机滑块速度相差最小（在压边力施加阶段），及机构总体尺寸最小为目标函数，优化确定了双滑块六杆机构的杆系尺寸。利用仿真软件，由前面建立的输入输出关系数学模型确定仿真输入速度，仿真结果表明，采用复合伺服驱动双滑块六杆执行机构实现压边力控制是可行的。

关键词：板材成形 复合伺服驱动 压边力控制 双滑块六杆机构 

单位：燕山大学机械工程学院 秦皇岛066004