摘要：机床热误差的产生不可避免，热误差在机床的总误差源中又占有较大比重。如何合理地对机床热误差进行建模，并以此为基础实现热误差的避免与补偿十分关键。在过去三十年里，众多国内外学者针对热误差的建模方法进行了探究，基于建模方法的不同可分为两类：经验热误差建模方法与理论热误差建模方法。经验热误差建模方法主要应用于机床热误差的补偿，基于对统计学模型的参数辨识实现热误差的预测。理论热误差建模方法主要用于机床热误差的避免，基于传热关系及力与位移的约束建立方程，并通过微分方程的数值求解得到热变形。以这两种机床热误差的建模方法为脉络进行展开，分别探讨了两类建模方法国内外的研究现状，并分析了各模型的优缺点，并对未来的研究趋势进行了展望。

关键词：机床 热误差 温度预测 热漂移 

单位：清华大学机械工程系 北京100084