摘要：受控脉冲穿孔等离子弧焊工艺对传统工艺做出了新颖改进,具备获得优质接头并拓宽焊接工艺参数裕度的潜力。但是,原有系统通过检测等离子弧尾焰电压信号来间接反映小孔状态,不足以充分描述小孔动态变化过程的细节。本研究采用视觉传感方法获取工件背面的小孔图像,能够直观清晰地表现小孔特征参数随脉冲电流的瞬时演变过程。本文研究结果为深入理解小孔与熔池热状态的变化规律奠定基础,具有重要的理论意义和实际应用价值。

关键词：等离子弧焊 视觉检测 焊接工艺参数 动态行为 直观清晰 

单位：山东大学