摘要：柔性机构自20世纪80年代提出以来迅猛发展,已成为现代机构学一个重要分支。短短不足30年间,柔性机构设计理论的构建与发展,为柔性机构成功应用奠定了坚实基础。随着对柔性及柔性机构认识不断深入,柔性机构得到了广泛应用,不断涌现新的成功实例。继5年前综述了柔性机构设计方法研究进展之后,尝试从应用的视角鸟瞰一下柔性机构的最新进展。通过将柔性机构的主体应用划分为精密工程、仿生机器人、智能材料结构三大主阵地,概述柔性机构在每个阵地中的应用进展及研究热点情况,并对其发展做了展望。对四种最具发展潜力和应用前景的新型柔性机构（胞元式柔性机构、辅助接触式柔性机构、平面折展机构、柔性静平衡机构）进行简单描述。

关键词：柔性机构 精密工程 仿生机器人 智能结构 柔性铰链 

单位：北京航空航天大学机器人研究所 北京100191 爱尔兰科克大学电子工程学院科 克爱尔兰 西安电子科技大学机电工程学院 西安710071