摘要：基于蠕动式直线驱动器的工作原理,引入三角放大结构,设计一款单向直线被动箝位压电驱动器。该驱动器由驱动和保持箝位体、驱动体和导轨等组成,其箝位体采用三角放大结构,有效提高箝位体压电叠堆的输出位移,箝位体在通电状态下可解除对导轨的箝位,在断电状态下可自锁导轨。利用机械振动能量法,建立驱动器主要结构的数学模型,研究驱动体和箝位体结构参数对等效刚度和响应频率的影响,借助于有限元仿真分析和试验,验证数学模型所设计的结构参数的有效性,测试驱动器负载特性以及不同载荷下的动态响应频率。

关键词：蠕动式 被动箝位 压电驱动器 

单位：哈尔滨工业大学机电工程学院 哈尔滨150001 航天东方红卫星有限公司 北京100094