摘要：对惯性式反共振振动机进行动力学建模与求解，建立反共振振动机的动力学方程和两激振电动机轴的力矩方程，推导反共振状态下的同步性判据、同步传动性判据、同步稳定性判据和同步传动稳定性判据，从理论上证明了在反共振状态下，不但能够实现振动同步，而且能够实现同步传动：同步性指数总是远大于同步传动性指数。因此只要能够实现振动同步传动就肯定能够实现振动同步。在两轴能够实现自同步的情况下，却不一定能够实现同步传动。通过试验验证了理论结果的正确性。

关键词：反共振 振动同步 同步性判据 同步稳定性判据 同步传动性判据 

单位：沈阳工程学院机械学院 沈阳110136 东北大学机械工程与自动化学院 沈阳110819