摘要：船用柴油机曲轴轴线不连续、长径比大，刚性差，在自身巨大的重力和随动磨床夹具夹紧力的作用下容易产生复杂的弹性变形，曲轴各档主轴颈的同轴度变差，严重影响连杆颈的磨削精度。研究一种曲轴随动磨削中的自动校直系统，设计主轴颈中心位置在机检测装置，建立主轴颈中心偏移量计算模型，并分析影响测量结果的主要因素。并对伺服中心架机构进行运动学分析，以主轴颈中心偏移量为输入，建立中心架上下支撑头位置计算模型。通过与其理想位置比较，得到了支撑头位置调整量，从而实现随动磨削前工件的自动校直。试验表明自动校直系统应用于某一八缸船用曲轴，取得了与人工校直相似的效果，且大大降低了劳动强度，提高了大型船用曲轴随动磨削的自动化程度。

关键词：船用曲轴 变形测量 自动校直 伺服中心架 

单位：上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室 上海200072 上海机床厂有限公司 上海200093