摘要：现有装配干涉矩阵生成方法极其耗时，且无法精确检测面片模型，难以应用于大装配模型的复杂产品。为此，引入基于投影的干涉检测方法，将三维求交问题转换为二维问题。其中，基于包围盒十字相交可直接检测出零件平移产生的硬干涉，扩展了包围盒的功能；利用层次化的虚设面进行模型的三角面片区域规划和相交运算，大幅度减少干涉检测中的三角面片求交次数，显著降低算法时耗；进行基于表示精度的二维三角面片求交，消除检测对象在曲面贴合处的伪干涉，并基于三角面片包围盒等判断干涉的正负方向。在此基础上，提出全面的装配干涉矩阵生成算法。开发AeroAssem装配设计系统，实现了该方法，并以某汽车前轴模型为例进行了应用验证，证明该方法在保证精确性的同时极大地提高了算法效率，能够有效应用于复杂产品的装配设计中。

关键词：装配序列规划 装配干涉矩阵 干涉检测 包围盒 

单位：东北大学机械工程与自动化学院 沈阳110819 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室 沈阳110819