摘要：在对任意结构机床进行空间几何误差建模时，必须要获得该机床运动轴误差传递链，从而基于微分变换实现任意结构机床误差建模。通过运用多体系统理论，构建任意结构机床拓扑结构与低序体阵列，利用机床拓扑结构与低序体序列提出了机床运动轴连接支承件相对运动矩阵与机床支承件连接矩阵概念，建立了获取运动轴误差传递链的数学模型。该数学模型将描述机床拓扑结构的低序体序列与机床支承件相对运动关系结合起来，给出了获取任意机床运动轴误差传递链的建模方法。并且将利用此建模方法获得的运动轴误差传递链运用于基于微分变换的机床空间几何误差建模中，实现了对任意结构机床空间几何误差建模。最后以五轴立式加工中心为算例，验证了该运动轴误差传递链建模方法的有效性。

关键词：任意结构机床 多体系统 微分变换 误差传递链 

单位：西安交通大学先进制造技术研究所; 西安710049; 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室; 西安710049