摘要:弱碰撞半物理仿真(或称半实物模拟)系统是空间试验关键技术之一,也是我国探月工程的必要试验装置,其核心由运动模拟器组成。为了真实模拟空间中的碰撞,运动模拟器需要具有高刚度、大承载、高精度、高动态响应等特性,而弱碰撞对接的特殊性又对高频响、工作空间、各向同性有更为严格的要求。目前的运动模拟器在动态响应、工作空间及各向同性等方面都无法满足弱碰撞测试的需求。针对现有技术的不足,本文设计了一种全新的高性能运动模拟器,进行了从机构构型、尺度设计、结构设计直至驱动系统设计的一体化设计,并对系统精度进行了标定,具体内容如下。
关键词:半物理仿真系统 碰撞测试 机构设计 运动模拟器 半实物模拟
单位:上海交通大学
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