摘要：为满足产品创新设计和工程分析中对模型对称性信息的需求，针对现有的机械装配体模型对称识别研究不足的问题，提出了一种识别机械装配体模型中的零件自对称、零件间对称和装配体全局对称的方法。通过遍历特征设计树识别装配体所包含的零件，根据零件复制关系及面属性划分零件集，并按照零件数量排序，使对称合并结果快速向装配体全局对称靠拢。利用模型的特征信息，识别零件自对称，获取其旋转对称轴和反射对称面。根据零件质心和包围盒数据识别零件问的旋转、反射和平移对称，在零件集内部和零件集之间依次合并对称，最终判别装配体是否全局对称。实验表明，该方法能够准确地识别零件自对称、零件问对称和装配体全局对称。

关键词：装配体模型 零件自对称 零件间对称 全局对称 划分零件集 

单位：大连理工大学机械工程学院; 大连116024