摘要：通过道路并联(Through-the-road parallel,TTRP)混合动力车辆是指将发动机和电动机安装在车辆的不同轴上,通过地面与轮胎间的作用力将动力耦合的混合动力车辆类型。这种类型的混合动力车辆,由于结构的特点在不同的动力模式下存在不同的低频频率特征。车辆的低频纵振是影响车辆舒适性和驾驶性的关键因素之一,因此,车辆的低频纵振必须得到很好的控制。研究这种类型的混合动力车辆在不同动力模式下的特点,针对不同模式建立简化模型,并建立统一的多模型预测控制策略。通过仿真TTRP混合动力车辆在多种动力模式下的特定工况,对设计的多模型预测控制策略进行验证。特定的工况包括急踩、松油门(Tip-in,Tip-out),不同的转矩分配等。仿真结果表明所设计的车辆低频纵振主动控制策略能够较好地抑制TTRP混合动力车辆在各动力模式下的低频纵振,车辆驾驶性得到了较大的提升。

关键词：通过道路并联混合动力车辆 低频纵振 驾驶性 多模型预测控制 

单位：北京理工大学机械与车辆工程学院