摘要：针对国内稀土冶炼企业制取稀土金属过程中自动化程度低、设备落后、生产效率不高的现状,以包头某稀土冶炼厂为依托,创造性地开发了一套稀土冶炼直角坐标机器人系统,实现了稀土冶炼过程中的稀土坩埚自动提取。基于ANSYS Workbench软件,对稀土冶炼机器人相关结构进行静力学与模态分析,在此基础上对稀土冶炼机器人结构进行了优化,并完成了样机试制,为国内稀土行业自动化提料装置的设计提供借鉴。

关键词：稀土冶炼机器人 结构设计 有限元分析 

单位：华北理工大学机械工程学院; 河北唐山063210