摘要：柔轮扭转变形是影响谐波齿轮传动系统回差的主要因素之一，先行理论计算公式仅计及柔轮的薄壁圆筒部分的弹性扭转变形产生回差的影响，因此存在较大的误差。笔者基于弹性力学理论，综合考虑薄壁圆筒和圆盘部分的弹性变形，导出了柔轮弹性扭转变形产生的回差的理论计算公式，并通过实例用ANSYS模拟仿真，验证了理论计算公式的准确性。研究表明：柔轮圆盘部分的弹性变形对系统回差的影响不容忽视，且随着柔轮筒体径长比日益增大的发展趋势，影响程序将越来越大。

关键词：谐波齿轮 柔轮 回差 弹性变形 

单位：西北工业大学机电学院 西安710072