传统的发动机性能评估通过排气温度裕度衡量发动机性能的好坏，计算参数包括发动机排气温度和燃油流量，其预测精度不够理想。本文运用信息熵理论和模糊数学方法，通过对某发动机典型故障进行系统分析和定量计算，确定故障征兆和故障原因之间的信息熵权值，得出四参数发动机状态综合评估公式，并通过熵值排序定量研究各故障原因对发动机工作状态...
针对复杂产品方案设计需求的特点，采用基元的知识表示方法对客户需求进行形式化描述，并基于基元的蕴含性建立客户需求的需求基元蕴含树模型；提出改进的质量屋，实现客户需求向方案设计层级功能特性的转化，并建立相应的改进HOQ模型。最后，以大型水轮机方案设计为例对所述的需求分析方法的有效性进行验证。
经过中国精品科技期刊遴选指标体系综合评价，《机械科学与技术》被评选为2008年度中国精品科技期刊（获奖证书见封2）。这是中国首次评选中国精品科技期刊，首批中国精品科技期刊由300种中国精品科技期刊组成。中国精品科技期刊的遴选指标由定量指标和定性指标两部分组成，遴选时以定量指标为主，定性指标为辅。定量指标主要包括学术质量水平指...
为了研究轴流压气机转子叶片周向积叠规律对优化效果的影响，利用商业软件NUMECA采用人工神经网络与遗传算法寻优相结合的方法对某单级轴流压气机亚音速转子叶片进行了周向积叠的多目标三维气动优化设计。优化目标是尽可能的提高转子叶片的总压比、流量和等熵效率。优化结果显示，优化后所获得的根部反弯、顶部正弯叶片可以有效地改善叶根处的流...
建立了初轧机系统的动力学方程，研究了系统在某个参数下的混沌运动，并得到了其分岔图、Poincar6截面图、相图和最大Lyapunov指数图。运用状态变量的1阶微分反馈法和延迟反馈控制两种方法实现了系统的混沌控制。这两种控制方法将混沌行为控制到周期状态，分别得出了受控系统在参数变化下的分岔图。由分岔图可以得到控制后的周期轨道的控制参数...
针对视觉导航AGV，将多智体方法用于其嵌入式控制器的设计。从功能角度将AGV系统划分为多个控制智体，利用多处理器和实时操作系统（RTOS）的多任务处理能力，提出了控制智体向智体任务的转化模型。在硬件层次通过模块化设计发挥微处理器ARM和DSP的不同优势，在软件层次利用RTOS uC／OS的协调机制管理多个智体任务，从而实现嵌入式控制系统的分...
针对基于测量不确定度的判定原则在实际应用中存在的问题，提出了基于新一代GPS不确定度的判定原则，包括针对单个GPS规范的基于依从不确定度的判定原则和针对工件的基于总体不确定度的判定原则，分析了规范不确定度和相关不确定度对于认证结果的影响。与传统的基于测量不确定度的判定原则相比，基于新一代GPS不确定度的判定原则的判定结果更为...
滑动接触过程中，两接触体间的温升及平均间隙对零件的接触及机械性能有着重要的影响。应用有限元方法，对涂层粗糙表面的滑动接触过程进行分析。模拟过程中考虑恒定的热传递以及粗糙峰的热弹塑性变形。对于硬涂层情况，研究了摩擦系数、滑动速度、涂层厚度以及外加载荷对粗糙表面温升及平均间隙的影响。通过温升分布及平均间隙变化规律的研究，...
提出了一种新型烹饪并联机器人，该机器人可以实现专业厨师烹饪的动作要求。建立了机器人的位置反解运动学方程，给出驱动副和被动副的转角约束条件。基于位置反解运动学方程及其约束条件，绘制了定姿态工作空间、全姿态工作空间的轮廓图。采用两点速度法解决了雅克比矩阵中单位不一致的问题，采用和机构位姿无关的全局条件数来衡量机构的灵活性...
单足跳跃机器人运动稳定性研究是足类跑、跳机器人研究的理论基础和关键技术。为了揭示脚趾对于跳跃机器人落地稳定性的影响和机理，以袋鼠为仿生研究对象，考虑其脚部的结构及运动特点，建立了具有脚趾的五刚体仿袋鼠单足跳跃机构模型，并应用拉格朗日法，建立了其着地阶段的动力学方程；运用5次多项式和以袋鼠生物录像资料测取的数据为边界条...
在分析传统跨音速和超音速面积律优缺点的基础上，利用CFD方法在描述流场和气动力方面的优势，从流动现象入手，提出了在面积律指导下的复杂外形超音速飞机的减阻设计方法。对翼身融合鸭式布局超音速飞机进行的减阻设计结果表明，该方法可以同时满足跨音速和超音速减阻要求，基于单个超音速飞行马赫数的减阻设计也可以满足其它超音速马赫数减阻...
为了降低机械手臂正、逆运动学方程求解过程的复杂度，准确快捷求出逆运动学方程封闭的解析解，使控制更加精确，根据机器人四自由度机械手臂分析理论，提出一种优化的建立坐标系方法，建立了基于该坐标系的四自由度机械手臂正、逆运动学方程，给出了机器人各运动构件与末端执行器在空间的位置、姿态间的关系，使机器人在执行任务时能够按照预定...
针对常规电液比例阀在响应时间和响应速度等性能上的不足，设计了一种超高速电液比例阀，并且提出了8片瓦型有气隙Halbach磁化阵列型动圈式电-机械转换器。通过力特性分析，建立了超高速电液比例阀的动态数学模型，并对其动态性能进行了仿真研究。结果表明：仿真频宽达到395Hz／-3dB，465Hz／-90°，响应时间为0．0024s，而实验频宽达到300Hz／-3...
为解决多工况下，同时考虑多种约束影响的三维连续体拓扑优化问题，基于添加人工材料的双向渐进结构优化方法，利用加权系数法形成单元的综合灵敏度，提出一种少参数的单元删除增加策略，进而建立了多工况多约束下的三维结构拓扑优化算法，并对算法初始参数的合理选择进行了讨论，确定了参数之间的确切选取关系。数值算例表明：该方法所得拓扑结...
以细不锈钢丝为原材料，经特定工艺制成的金属橡胶构件具有优良的非线性机械性能，在减振、密封等领域有很大的应用优势。笔者通过建立金属橡胶的角锥模型，利用有限元分析软件，对试件成形方向的循环压缩性能进行了仿真分析，仿真结果与实验结果基本一致。该模型能有效描述试件干摩擦阻尼性能的迟滞回线，考察相对密度的改变对结果的影响，为加...
优化排样研究是为提高排样效率及材料利用率以增强企业市场竞争力而进行的研究。针对大规模零件优化排样问题，研究了一种混合排样策略和排样解码算法及相应的智能排样算法。该策略对图形处理、同型排样、解码算法、智能算法进行研究，采用在最低水平线法排样解码算法基础上加入分列思想的排样解码算法和在改进遗传算法基础上加入元算法和禁忌搜...
通过制造资源的组织，实现对于生产任务的快速响应和制造资源的共享，是目前生产系统研究的主要课题，尤其是在敏捷制造环境下。把制造资源的能力分为工艺能力和生产能力，并引入多阶段制造资源组织方法：首先采用线性规划得到适当的制造资源；然后引入元资源的概念，生产系统按能力划分成元资源的组合，每个元件包括相互独立功能，建立了基于元...
运用散列的方法重建STL文件的拓扑信息，并充分利用拓扑信息对STL文件的常见错误进行修复。研究了拓扑重建过程中散列Key值的计算方法，常见错误与拓扑信息的关联，修复错误的方法与流程。对于STL这种大数据量的文件，利用散列可以大量减少计算量，尤其对于拓扑重建的工作可以做到非常高效。本文为关于STL的错误修复与其他处理提供了一种高效的...
介绍了采用应力波安装干涉配合紧固件的原理，并结合工程应用对干涉配合紧固件的应力波安装枪结构进行了设计，研制成功新型手提式应力波安装枪。试验表明新研制的安装枪重量轻、后坐力小，能够满足工程需要，为应力波安装方法的应用奠定了基础。
基于三维五向编织复合材料编织参数与结构几何参数之间的关系，采用复合材料细观力学的方法计算了三维五向编织复合材料的工程弹性常数，并且利用ANSYS商用软件编写数值分析程序，计算了轴向拉伸下两种几何尺寸的三维五向编织复合材料单耳接头在Yamada—Sun强度准则下的破坏栽荷，计算结果与实验数据得到很好的吻合，可以认为该模型和失效准则能...
柔轮扭转变形是影响谐波齿轮传动系统回差的主要因素之一，先行理论计算公式仅计及柔轮的薄壁圆筒部分的弹性扭转变形产生回差的影响，因此存在较大的误差。笔者基于弹性力学理论，综合考虑薄壁圆筒和圆盘部分的弹性变形，导出了柔轮弹性扭转变形产生的回差的理论计算公式，并通过实例用ANSYS模拟仿真，验证了理论计算公式的准确性。研究表明：...
提出了一种新的拉深成形工艺，取名为包覆拉深，采用该工艺成功拉深成形材料为FVS0812、板料的相对厚度为0．22％的球面形零件。在实验研究的基础上对包覆拉深工艺进行了数值模拟，通过对比单层拉深与包覆拉深工艺中FVS0812板的应力应变状态表明：包覆拉深工艺中FVS0812板料受的压应力数目比单层拉深FVS0812板料所受压应力多且数值大，FVS0812板...
现代供应链的特点之一是批量生产模式与定制化生产模式的有机结合。针对这一特点，可将组成产品的零部件分为按批量生产的通用件和按定制化生产的差异件，而对应这两类生产模式可分别采用不同的库存控制策略。由于通用件生产活动呈相对较强的连续性，而差异件生产活动以及通用件与差异件的销售、运输活动则呈一定的离散性，因而可以将供应链看成...
根据电火花加工中的电极修整原理，提出了一种微型刀具的高效加工新方法。采用该方法，在分析微型刀具电火花加工特点的基础上，针对实用微型刀具进行了制备技术的研究。确定了微细电火花制备微型刀具的流程，并选用两种材料分别完成了特征尺寸为70μm的微型切槽刀的加工。经实验验证，此方法适用于微型刀具的高效加工。对制备过程中影响微型刀具...
目前的表面粗糙度Ra（算术平均偏差）往往只给出检验的结果，而没有考虑检验结果的不确定因素。为了保证Ra测量结果的完整性和有效性，本文提出了一种表面粗糙度Ra测量不确定度的计算方法。该方法依据表面粗糙度最小二乘检验的基本原理计算检验结果，并根据信息熵与不确定度的关系计算检验结果的不确定度。实验结果表明，Ra的测量结果及其不确定...
综述了几种典型人工肌肉的工作原理、技术现状及其在机器人驱动中的应用现状，分析了面向机器人驱动的人工肌肉技术几个关键性的研究问题，如人工肌肉的研制问题、驱动器的设计问题、人工肌肉驱动的控制问题和驱动方式等问题。在此基础上，比较了不同人工肌肉的驱动特性及发展前景。
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