摘要：不合理的机械结构会降低手控器的性能.介绍了HC01型通用异构式远程遥操作机器人手控器的设计思路,总结了手控器机械结构的特点,分析了手控器零部件的选择与设计方法,为手控器设计提供了一定参考.

关键词：手控器 遥操作机器人 机械设计 虚拟现实技术 hc0l型 

单位：东南大学; 江苏; 南京; 210096