摘要：讨论了高速弹性机构构件上压电作动器和传感器粘贴位置优化配置的方法.基于机构弹性动力学控制方程,对系统模态作动力系数矩阵,作奇异值分解和振动响应观测信号,作小波变换,获得了作动器和传感器不同分布情况下作动力和观测信号的能量表达式,提出了判定作动器/传感器最优配置的可控性指标和可观性指标.最后,对弹性连杆机构进行数值仿真,确定了机构构件上压电作动器和传感器的最优配置.

关键词：弹性机构 振动主动控制 压电作动器 传感器 优化配置 

单位：西安理工大学机械与精密仪器工程学院，陕西西安710048