首页 > 期刊 > 机械设计 > 5-UPS/PRPU五自由度并联机床静力学分析 【正文】
摘要:介绍了5-UPS/PRPU五自由度并联机床机构,通过对该机构进行静力学分析,建立了该机床的静力平衡方程和静力传递矩阵.对机床加工过程中的受力进行了具体分析,根据作用在动平台上的外力负载,可以得到5个驱动杆的受力大小和中间分支所承受的力偶矩大小,为该机床的结构设计、运动规划和动力学分析奠定了基础.
关键词:五自由度 并联机床 静力学 静力传递矩阵
单位:燕山大学机械工程学院,河北秦皇岛066004
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