对文献中出现的各种典型、有代表性的并联机构的特点及它们之间的内在联系进行研究,并建立其相互之间的演化关系;提出一种新的并联机构分类方法,该分类方法反映了机构的本质特征以及对其进行研究的复杂程度.
机构设计是最富有创新性的设计过程.结合实例推理技术、计算机网络协同技术及机构创新原理,提出了基于实例推理的机构协同创新设计的模型,介绍了该模型的总体构成,并对其关键技术:基于实例推理技术、方案评价体系和数据处理技术及机构运动模拟技术做了说明.对实现机构的创新设计提出了一个新的思路.
采用Visual C++编程语言,在现有CAD系统的基础上,以Object ARX为开发工具,建立了产品装配分析系统基本结构,可直观演示人机交互拆、装过程,分析装配几何体设计中的缺陷,提取相关装配特征信息,进行装配顺序分析和工艺规划.在Open Inventor虚拟现实软件开发包的基础上,开发了虚拟装配环境,构建了虚拟装配系统的结构框架,实现了从CAD环境到虚拟装配...
基于基本结构的多功能特性,建立了功能-结构的优化匹配模型.在模型实现方面,开发了面向对象环境下的基本结构运动行为特征知识库,重点阐述了构造该知识库的几项关键技术,包括:基本结构的运动行为知识表达模型的建立及其符号化表示;行为-结构优化匹配模型的数学描述及自动化实现.
研究一种利用螺旋旋转产生牵引力的微型机器人驱动机构.详细分析计算了微型机器人在采用矩形和梯形圆柱螺旋时的轴向摩擦牵引力和最小粘液膜厚度.通过对比两种螺纹下微型机器人的运动特性参数,得到了微型机器人的优化结构参数.
根据蚯蚓蠕动原理,设计了用于肠道检查的内窥检查机器人移动机构,并进行了实验测试.蠕动式柔性移动机构除了实现移动功能外,还可通过充气膨胀的橡胶囊在机器人与肠道之间建立一个柔软的安全缓冲层,以避免在机器人运动过程中对人体内部软组织造成的擦伤和拉伤.
在建立液力变矩器的模型基础上,根据能量守恒进行分析、并推导出液力变矩器的等效粘性阻尼系数公式.再通过液力变矩器原始特性对其等效阻尼系数进行拟合计算,得出了液力变矩器非线性等效阻尼系数与涡轮、泵轮速比及泵轮转速的定量关系.同时通过变矩器的力学分析,推导出液力变矩器的假设的等效刚度与速比和泵轮转速的定量非线性关系.
综合考虑几何非线性、材料非线性、横向剪切效应及初始几何缺陷等因素,对带有加强肋和加强环的复合材料圆柱壳的稳定性问题进行了分析研究.所得结果与有关试验值及其他已知解吻合良好,因而可用于实际工程中复合材料加强肋(环)圆柱壳的设计计算,同时表明所给出的本构关系对于弹塑性稳定性分析是适用的,并提出保证结构完整性、改善结构整体稳定性...
两根互绕扁螺旋钢丝的剪切作业是菱形金属网编织机设计中的关键一环.在此,基于左右两把剪刀的剪切平面相对于主传动平面成±45°,以及与变结构相结合的设计理念,设计出了两根互绕扁螺旋钢丝的剪切机构.该种剪切机构具有力放大功能,扁螺旋钢丝的较大相对误差不影响剪切作业.
模拟了平行分度凸轮机构的真实运动状态和压力角动态特性,运用OpenGL和Matlab编程技术,设置绘图环境,绘制系统的几何模型,进而在平行分度凸轮仿真运动的过程中,通过复杂的计算,拟合出传递函数模型,实时显示动态压力角曲线,从而可直接对几何参数进行调整改进,避免自锁而带来的无法运转.
介绍了5-UPS/PRPU五自由度并联机床机构,通过对该机构进行静力学分析,建立了该机床的静力平衡方程和静力传递矩阵.对机床加工过程中的受力进行了具体分析,根据作用在动平台上的外力负载,可以得到5个驱动杆的受力大小和中间分支所承受的力偶矩大小,为该机床的结构设计、运动规划和动力学分析奠定了基础.
在对某型数控车床进行空运转、切削及模态试验的基础上,确定了机床主轴部件动刚度薄弱是引起机床切削的结构颤振方面的原因.据此,建立了机床主轴部件的有限元动力学模型,并对主轴部件进行了静、动特性的计算和动态优化设计.
面向对象的软件开发方法对于CAD系统建立完整的系统模型具有明显的优势.通过对球形储罐CAD系统的开发研究,对面向对象方法在软件开发过程中的应用进行分析,探讨了如何利用面向对象方法对STCAD系统进行分析和设计,阐明了面向对象方法在软件开发中的重要作用.
以AutoCAD2000为平台,应用VB6.0语言编程,开发了圆锥滚子摆动从动件圆锥凸轮实体的参数化造型系统.提供了一种简单实用的空间凸轮实体造型系统开发方法,容易为一般工程技术人员所掌握.该方法也适用于其它机械零件三维实体参数化造型软件的开发.
针对一类随开关量改变其系统结构的物理系统,提出用键合图对其各个状态进行分析和建模,在引入与各开关元件对应的逻辑变量的前提下,列写系统的统一的状态方程式.文中分别以机械系统、电系统和空气热力学系统的各一个实例进行了讨论,并给出了相应的仿真结果.
根据多次冲击载荷的特性,从应力波传播、多冲磨损、多冲硬化与软化和多冲塑性变形方面,对带有激光熔覆层试样在多冲冲击载荷下的部分力学行为进行了试验研究.结果表明:在多冲载荷作用下,应力波在涂层和基体的冶金接合面发生反射,形成拉伸波造成涂层的纵裂和角裂;在涂层表面由于应力集中,涂层表面发生微观点蚀和深层剥落;冲击载荷能量的积累,造成...
从混合陶瓷球轴承优化设计出发,借助ANSYS分析软件对陶瓷球与套圈沟道的接触问题进行了三维有限元分析,有限元分析结果与赫兹理论解及试验结果具有较好的一致性.
研究了在SolidWorks平台上进行运动仿真的方法.讨论了使用Visual C++开发运动仿真系统需要解决的实体建模、数据库操作及数据处理等关键技术.提出了在数据处理部分使用MATLAB C++数学函数库简化求解过程的方法.实现了机构三维实体的运动仿真.
装备在长期贮存中的性能会下降,其中性能参数的漂移是一主要原因.利用模糊理论将长贮装备参数漂移的动态范围模糊化,建立模糊隶属函数,并结合数理统计中参数估计的理论,建立了长贮装备性能参数模糊可靠度预计模型.以该模型为约束,以费用最小为目标函数建立检测周期的优化模型.把该模型应用于确定某型水下航行器贮存期电参数的故障检测周期,通过...
空调管路出现裂纹造成冷媒泄漏是非常严重的质量事故,出现该问题有很多原因.针对一柜式空调外机管路发生裂纹的现象,通过实验分析确定了故障发生原因,为此类问题的分析解决提供了思路.
讨论了计算Poincare映射图的收敛过程,并分析了影响映射图准确性的因素.提出了利用时间历程图呈现的不同特点,直观、方便地判别计算结果是否稳定收敛的方法.
根据下摆式递纸机构共轭凸轮机构从动件运动规律的反求设计[1],得出正向设计递纸机构的工艺要求.采用五次多项式来模拟递纸牙的运动规律,进而建立求解共轭凸轮廓线数学模型.并以实例求出共轭凸轮廓线,验证了该方法的可行性.该方法对同类产品的设计有一定的参考价值.
《机械设计》杂志是中国机械工程学会机械设计分会会刊，中文核心期刊中国科技论文统计用刊，学位与研究生教育指定中文重要期刊，部级刊物，国内外公开发行。《机械设计》的影响因子在同类科技期刊中名列前茅。并多次荣获天津市一级期刊、天津市优秀期刊奖。本刊为月刊，每月20日出版，A4开本，每期传递信息量约15万字。
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