摘要：对文献中出现的各种典型、有代表性的并联机构的特点及它们之间的内在联系进行研究,并建立其相互之间的演化关系;提出一种新的并联机构分类方法,该分类方法反映了机构的本质特征以及对其进行研究的复杂程度.

关键词：并联机构 演化关系 分类 stewart机构 

单位：扬州大学机械工程学院，江苏扬州225009