摘要：混合驱动可控压力机是一个二自由度机构,能够提供多组输出运动规律.其创新设计以型综合为研究重点,通过型综合得到多种独立的结构异构体,然后根据机构组成原理,对各种异构体进行变换,最后得到了适于拉伸工艺的混合驱动压力机的机构构型.

关键词：混合驱动机构 可控压力机 创新设计 型综合 机械式曲柄压力机 

单位：石家庄铁路职业技术学院，河北石家庄050041