摘要：对于Stewart并联结构的六维力传感器,当坐标系建立在下平台的几何中心处,根据传感器的静态数学模型,研究了力各向同性指标,得到力各向同性的具体解析表达式,同时对力各向同性进行了图谱分析,并研究了坐标系变化时力各向同性指标.

关键词：六维力传感器 力各向同性 图谱分析 stewart结构 坐标系 

单位：燕山大学; 电气工程学院; 河北; 秦皇岛; 066004; 河北工业大学; 天津; 300130; 秦皇岛港航建设工程有限公司; 河北; 秦皇岛; 066002