摘要：提出了一种浮动行星轮随主动件选择不同而功能不同的周转轮系,分析了该种轮系传动与自锁的主动力影响因素.设计实例表明,该种轮系具有单向传动与反向自锁的特性.

关键词：变约束 浮动行星轮 周转轮系 自锁 提升机 

单位：中国矿业大学; 机电工程学院; 江苏; 徐州; 221008