摘要：在文献[1]的基础上,导出了具有急回特性的曲柄摇杆机构在给定行程速比系数 K时,最小传动角的最大值(γmin)max及其对应的摇杆摆角ψ、解角δ[2]的解析计算公式,不需进行迭代优化就能算出,为在综合曲柄摇杆机构之前审核K值是否合理,提供了简捷准确的计算方法.

关键词：曲柄摇杆机构 行程速比系数 传动角 摇杆摆角 计算公式 

单位：淮海工学院机械工程系，江苏连云港222005