摘要：利用机构矢量及其叉积关系的封闭式,导出了机构中各构件的质心不在铰销连线上的铰链四杆机构的静平衡条件,分别给出了平衡条件及平衡后机构总质心位置和连架杆质量与方位坐标的计算公式.导出过程简洁明了.讨论了构件质量调整的几个问题,最后给出一个计算实例.

关键词：铰链四杆机构 静平衡 极坐标表示 矢量表示 

单位：郑州轻工业学院; 机电系; 河南; 郑州; 450002; 陕西科技大学; 机电学院; 陕西; 咸阳; 712081; 西安化工厂工程处; 陕西; 西安; 710077