摘要：活齿端面谐波齿轮传动装置综合了现有的谐波齿轮传动和活齿传动的优点,可以在保留现有谐波齿轮传动所有优点的基础上,大幅度地提高所传递的功率,特别适用于需要大传动比、大功率减速器的机械、矿山、冶金及建材等各种行业.文中首次提出了这种新型传动装置瞬时传动比的计算公式,分析了保证瞬时传动比恒定的条件,并且将瞬时传动比的计算公式与利用"Willis转化机构法"推导出的传动比计算公式进行了比较,得出了二者完全一致的结论.

关键词：活齿 端面谐波齿轮 瞬时传动比 

单位：武汉理工大学; 机电工程学院; 湖北; 武汉; 430070; 河南科技大学; 机电学院; 河南; 洛阳; 471003