阐述了稳健设计理论的研究现状,对稳健设计研究的热点问题进行了分析,指出了稳健设计理论研究中存在的主要问题,提出了模糊稳健设计的概念.传统稳健设计方法的数学基础是数理统计与概率论,仅考虑随机性干扰因素,因而不能满足工程设计需要.模糊稳健设计是综合考虑产品设计、制造、使用过程中客观存在的各种随机因素与模糊因素,研究这些因素引起产...
由于机械行业的企业设计人员缺少广义物理效应知识,该行业外技术人员的设计思想又难以被吸收,导致了企业产品设计创新级别不高.为了提高产品设计的创新级别,企业设计人员一方面可以扩大现有的知识源,另一方面,通过一些方法方便地对现有知识的提取,详细总结了这些方法.若企业设计人员掌握了这些方法,对企业获得更多的原始性产品设计方案一定有帮...
高速并联机器人的系统动力学特性在理论上进行精准描述极为困难,同时传统的动态测试方法又因所用仪器价格昂贵而限制了其应用.为此,避开理论精确建模和传统的测试分析方法,设计了一套基于LabVIEW的虚拟频谱分析软件,并通过试验验证了该虚拟仪器的有效性.最后,由试验测出机器人被施加虚约束前后系统刚度的变化,提出了对该机器人机械结构进行改良...
旨在研究和分析3-RRRT并联机器人的工作空间和灵巧度.运用了齐次坐标系法对3-RRRT并联机器人机构进行了分析,给出属于工作空间点的判别条件,并进行了数值仿真;给出了3-RRRT并联机器人灵巧度的计算公式,并进行了数值仿真.
在对现有特征技术进行总结的基础上提出了特征的定义.结合粗纱机牵伸部件给出了面向设计的特征分类并建立了基于特征的参数化建模框架.在Pro/E平台上利用其二次开发工具Pro/Program给出了某厂粗纱机牵伸部件的建模实例.
讨论了基于虚拟样机技术的数控机床设计流程,分析了以三维实体建模软件PRO/E、机械动力学仿真软件ADAMS、大型有限元分析软件ANSYS和控制仿真软件MATLAB/SIMULIINK为核心的数控机床虚拟样机实现的集成软件平台,以数控钻铣床为例,将虚拟样机技术应用于机床的设计开发,对开创数控机床工程设计新方法具有重要的意义.
在弹性支承梁变刚度调谐固频可行性的理论分析基础上,确立了由电动激振方式的振动系统和阿基米德螺线盘(阿线盘)传动组成的变刚度调节装置的总体设计方案,并对阿线盘、移动支座下端爪齿、传动受力情况等的设计要点进行了分析与计算.装置运行表明,这种装置以调节弹性支承梁刚度方式调谐振动系统固频效果显著,该装置设计具有实用价值.
通过对具有渐开线齿廓的齿轮温度场分析和热应力应变分析,指出标准渐开线齿轮在温度发生变化时,其实际齿廓曲线与理论曲线不相重合,表现为齿形的非渐开线特性,并给出此时的齿形误差.
根据水平轴风力机转子的涡流气动模型,从能量的角度入手,考虑干涉因子和翼型阻力,提出了叶片翼型设计的一种新型计算方法.
目前,水力旋流器在油田采出液预分离和含油污水处理中逐步推广应用.水力旋流器具有结构简单紧凑、效率高、体积及占地面积小等优点.对水力旋流器结构及参数关系进行了分析.通过改进与优选水力旋流器结构,得到旋流器单体的双入口结构理想型式为反涡线、大小锥段为圆弧过渡形式.同时简要分析了高次曲线与正余切曲线结构的锥段过渡形式,确定出合理...
提出了一种用于外转子式轮毂电机的双横臂悬架导向机构和转向机构,可实现四轮驱动电动汽车绕任一点进行旋转,以及沿任一方向进行平移.研究了当电机失灵时的故障排除技术,即可通过电磁离合器的开关组合,驱动一台转向电机可使四个车轮全部复位,且仍可保持转向能力.用Euler角描述了悬架导向机构的姿态,推导出与车轮定位参数相关的悬架导向机构姿态...
作为一执行机构,微纳操作器是纳米操作系统的关键部件之一.重点分析了3-DOF并联微纳操作器的运动学正解和逆解,推导出了运动学正解的雅可比矩阵.依据微纳操作器的可操作空间最大化,对微纳操作器的雅可比矩阵进行了分析.分析结果对并联微纳机构的参数选择与设计具有一定的指导意义.
PDC钻头在设计上的最大难度是无法精确定位,一般根据钻头冠部剖面形状的设计参数,靠经验和类比同型钻头来进行设计,设计的反复性比较大.介绍了PDC钻头的三维设计方法以及数据转换方法,从而克服了设计的复杂性,利用三维设计方法和NUMECA分析软件对PDC钻头进行设计和分析,可以大大提高钻头设计的效率.
通过对偏曲轴少齿差行星传动机构设计参数的分析,指出啮合角是影响机构传动性能的一个关键因素.在工程设计寻求结构体积最小方案时,应同时考虑啮合角的优化问题.考虑到设计中一些因素所具有的模糊性,建立了模糊多目标优化数学模型.此模型较好地处理了优化目标与关键设计参数的优化问题.并通过实例对优化方法及结果进行了分析.
活齿端面谐波齿轮传动装置综合了现有的谐波齿轮传动和活齿传动的优点,可以在保留现有谐波齿轮传动所有优点的基础上,大幅度地提高所传递的功率,特别适用于需要大传动比、大功率减速器的机械、矿山、冶金及建材等各种行业.文中首次提出了这种新型传动装置瞬时传动比的计算公式,分析了保证瞬时传动比恒定的条件,并且将瞬时传动比的计算公式与利用...
研究了小参数随机共振和大参数二次采样随机共振应用的局限性,提出自适应扫频随机共振算法,通过自动改变信号采样频率和调整双稳系统的结构参数,实现了强噪声中弱信号的检测,达到工程应用的目的.实验研究表明,自适应扫频随机共振技术可应用于工程实际.
在分析了层次树状模型与关系网络模型这两种装配模型结构的基础上,根据装配序列规划的要求,应用面向对象的方法建立了满足装配序列规划的产品装配信息模型,提出了相应的数据结构,为虚拟装配序列规划提供了合理的产品信息框架.
用积分法推导确定了由直齿轮轮齿在单位力作用下的弯曲变形、剪切变形和压缩变形所引起的于载荷作用点处沿载荷方向变形的计算公式,编制通用程序对它们进行了计算,并与用传统的分段方法求得的结果进行了比较.结果表明,只有分段段数足够多时,用分段法求得的结果才与积分法达到一致的结果.
绳牵引并联机构是将若干驱动器的运动和力以绳为介质,转换成末端执行器的运动和力的封闭机械装置.可控性是绳牵引并联机构的主要问题,在其基础上,通过建立机构的静力学平衡方程,将末端执行器的自由度定义为结构矩阵的所有列矢量正张成的空间的维数;同时给出并证明末端执行器自由度的类型;说明绳牵引并联机构的奇异类型仅有过运动性的奇异,证明了...
介绍了三种以气动肌腱为驱动的铰杆式增力机构,并给出了相应的输出力计算公式.用气动肌腱代替传统的气缸,能使装置在体积尺寸上更为紧凑,适用于需要较大输出力且结构尺寸受限制的场合.
基于三维建模和虚拟样机技术,参数化仿真游梁式抽油机节能改造方法,用偏心齿轮减速器代替普通齿轮减速器,使偏心齿轮驱动半径和曲柄负载保持同趋势变化,以改善电机负载特性,提高整个抽油机的工作效率,达到了节能的效果.
利用ANSYS的参数化设计语言(APDL)建立双圆弧齿轮的三维实体,形成相应有限元模型,对轮齿弯曲应力进行了分析.总结了名义压力角和齿形工艺角对轮齿弯曲应力的影响规律,并得出跑合前最大弯曲应力发生在齿腰处的结论,为双圆弧齿轮的设计和使用提供理论依据.
介绍了一种新型镶圈活塞自动检测机械装置的设计.探头调节机构具有4个自由度,滚轴转动采用圆弧型同步带传动技术,并通过脉宽调制技术实现滚轴转动速度的无级调节.该检测设备已投入现场使用,效果良好.
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