摘要：提出了一种用于外转子式轮毂电机的双横臂悬架导向机构和转向机构,可实现四轮驱动电动汽车绕任一点进行旋转,以及沿任一方向进行平移.研究了当电机失灵时的故障排除技术,即可通过电磁离合器的开关组合,驱动一台转向电机可使四个车轮全部复位,且仍可保持转向能力.用Euler角描述了悬架导向机构的姿态,推导出与车轮定位参数相关的悬架导向机构姿态角公式,对各控制点坐标进行参数化,在ADAMS软件下建立了参数化模型,并对悬架导向机构进行了优化设计.

关键词：电动汽车 线控四轮转向 双横臂悬架 轮毂电机 

单位：同济大学; 汽车学院; 上海; 200092