摘要：活齿端面谐波齿轮传动是一种新型的传动方式,可以应用于大传动比、大功率的减速器之中,因此具有广泛的应用前景.在分析活齿运动规律的基础上,对于啮合副的理论齿面提出了一种便于设计和加工的修形方法,推导出了齿面修形的原则,为活齿端面谐波齿轮传动的设计、制造和应用奠定了理论基础.

关键词：活齿 端面谐波齿轮 齿面修形 

单位：武汉理工大学; 机电工程学院; 湖北; 武汉; 430070