摘要：以平行四边形机构为基础机构,利用其特性将其扩展为多杆机构,该多杆机构具有普通平行四边形机构的等速性优点,同时具有主从动件之间的轴间距离可变化的特点,这种机构在环保、矿山等机械设备中有着广泛的应用.

关键词：平行四边形 机构 应用 

单位：西南科技大学制造学院; 四川绵阳621010