摘要：停歇机构的设计理论是机构设计理论中的重要分支之一，数学分析表明，复合函数中第一个基本函数在某时刻的一、二阶导数为零，第二个基本函数的一阶导数在对应时刻为零，导致复合函数的一至五阶导数在对应时刻为零。此原理开创了一种崭新的基于基本机构之组合的高阶停歇机构的设计方法。为此，设计了一种基于行星轮系的摆杆在极限位置具有直到五阶停歇的平面七杆机构，研究了它的尺寸设计与高阶传动特征。该种组合机构结构较简单，容易设计，传动角大。

关键词：机构学 五阶停歇 七杆机构 

单位：中国矿业大学机电工程学院; 江苏徐州221008