摘要：提出了一种组成平面机构的方法，提出了平面内由若干构件通过高副和低副连接而成的构件组的概念，找出了构件组自由度为0的运动平衡条件，给出了5构件以内构件组的基本型，通过典型机构组成实例，阐述了构件组基本型在平面机构组成分析中的应用。

关键词：构件组 平面机构 组成 方法 

单位：河北科技大学机械电子工程学院; 河北石家庄050054