受控机构优化的“二步综合法”

杨金堂; 孔建益; 李佳; 熊禾根; 汤勃; 蒋国璋; 李公法机械设计 2006年第04期

摘要：提出了“视角”、“位置角”、“轨迹区内”、“轨迹区外”的基本概念；针对受控机构精确实现“多点”轨迹的特点。建立了精确实现“多点”轨迹受控机构的优化模型；提出基于Windows奈件下的复合形法，求以补偿运动的位移为目标函数的优化解的方法；实例计算表明，该方法是实用可行的。

关键词：视角位置角轨迹区内轨迹区外补偿运动