摘要：主回凸轮机构在泵送机构中应用广泛。利用运动传递的连续性，分析了主回凸轮机构中回凸轮与主凸轮之间的运动关系，循序渐进地找到了回凸轮的运动规律，为下一步回凸轮轮廓曲线的确定奠定了基础。

关键词：主回凸轮机构 运动传递 连续性 运动关系 运动规律 

单位：西安建筑科技大学机电工程学院; 陕西西安710055