摘要：为了得到一个结构紧凑、无摩擦、无磨损且高效率的微进给装置，分析了双曲线凹槽弹性铰链的特性，得到其在不同载荷作用下刚度的解析解，此外，还利用有限元的方法对弹性铰链的刚度和运动精度进行了校验。

关键词：弹性铰链 静态刚度 运动精度 有限元分析 

单位：天津大学机械工程学院; 天津300072