摘要：指出了以往运用质量代换方法对曲柄滑块机构惯性力进行部分平衡的不足，运用MATLAB编程计算重新描绘出分别考虑一级惯性力和二级惯性力时各惯性力的变化曲线，通过优化程序重新估算了使机构中残存的最大惯性力的最小配重条件，并进行了理论对比。

关键词：惯性力 曲柄滑块机构 惯性力平衡 配重 优化 

单位：北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京100081