摘要：对美国、日本等机器人研究大国及我国的多足步行机器人研究发展进行了综述，对多足步行机器人亟需解决的问题进行了论述，并对未来可能的研究发展方向进行了展望。

关键词：多足 步行机器人 研究现状 展望 

单位：北京航空航天大学汽车工程系; 北京100083