摘要：控制系统是微探作机器人重要组成部分．根据人在控制系统中的作用，可将控制系统分为手动式、遥控式扣主动式3种。介绍了3类控制系统的基本结构扣功能，并对它们的优缺点进行了分析。最后，设计了一种面向MEMS系统装配的微探作机器人的遥控式控制系统，该控制系统以人为最高控制器，由两级计算机构成。

关键词：微操作机器人 控制系统 结构 mems 

单位：湖南科技大学机电工程学院; 湖南湘潭411201; 武汉理工大学机电工程学院; 湖北武汉430070