摘要：介绍了国内外机械化植树造林机械发展状况，指出国内植树用挖坑机研究重点，利用空间运动学、机械振动理论及弹性动力学原理，着重分析建立钻头纵向振动模型并用数值方法进行了求解，同时系统地分析了钻头下端部件与土壤的相互作用力、钻头升土、惯性力及外激励等因素的影响。为钻头动力学特性仿真及整机动态特性研究提供理论基础，为合理预测和控制钻头的运动规律，改善钻头的动力学特性，提高钻头工作效率及改进设计方法提供了新的理论依据。

关键词：挖坑机 钻头主轴 纵向振动 数值解 

单位：东北林业大学机电工程学院; 黑龙江哈尔滨150040; 天津体育学院教育科学系; 天津300381