摘要：以一曲柄摇杆机构为例，利用有限元方法，通过节点耦合和约束方程等方式，验证了采用该方法进行模态分析的正确性和有效性。结果说明：在采用实体单元的有限元模型中，若铰接处采用刚性联接，由于局部刚度的增加，使得机构在相同位置的固有频率增大，并可能丢失某些模态；而采用节点耦合和约束方程，则与采用梁单元铰接的计算结果基本一致。

关键词：模态分析 有限元法 柔性机构 曲柄摇杆机构 

单位：安徽工业大学机械学院; 安徽马鞍山243002