摘要：基于平面四杆机构连杆点轨迹产生双尖点的位置特性，结合常规轨迹发生器综合方程，建立了能实现双尖点的轨迹发生器的位置约束方程组，并经过逯次消元，得到了约束方程组的最简形式。分析了包括双尖点在内，该类综合问题最多能实现的轨迹点数目。根据给定的常规轨迹点数目，设计了相应的3种可行计算方案，并给出了相关数值算例验证。

关键词：尖点 轨迹综合 平面连杆机构 

单位：苏州大学机电工程学院; 江苏苏州215021